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要在Steam上取消每次登录都需要验证码的设置，可以按照以下步骤操作。
1、打开Steam客户端，输入账号和密码登录。
2、在主界面的左上角找到“Steam”选项，点击打开。
3、在下拉菜单中找到“设置”选项，点击进入。
4、在设置菜单中，找到“账户”选项卡，点击打开。
5、在账户选项卡中，找到“管理Steam令牌”选项，点击进入。
6、在令牌管理页面中，找到“取消Steam令牌认证器”选项，点击“禁用Steam令牌”。
7、在弹出的确认窗口中输入账号的密码，以验证身份。
8、完成验证后，就可以取消每次登录都需要验证码的要求了。
需要注意的是，取消验证码设置后，账号的安全性可能会降低，建议仔细考虑是否确实需要取消该设置，并确保采取其他安全措施来保护账号安全，如果无法找到上述路径或遇到其他问题，可以尝试联系Steam客服寻求帮助。